Animation vor Aktion bewegen

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nAbend
Ich hab mir mit DelphiX ne Animation (laufender Mensch) zusammengebastelt, die unter anderem folgende Eigenschaften hat:

Ziel: TPoint -> wird durch einen Mausklick in das Spielfeld auf bestimmte Koordinaten gesetzt
überschriebene DoDraw -> kümmert sich darum dass die Animation in jedem Bild ein Stückchen weiter Richtung "Ziel" bewegt wird

Das gesammte Spiel reagiert außerdem noch auf Klicks auf bestimmte Flächen (wenn man zB auf ne Tür klickt wird ein neues Level geladen)
Soweit tut noch alles naja fast
Wenn jetzt aber die Tür angeklickt wird fände ich es schön wenn meine Hauptfigur sich die Mühe machen würde erst dahin zu laufen bevor sie sie öffnet. Ich hab versucht das über eine Endlosschleife zu lösen die erst dann beendet wird wenn
a) Figur.Position = Figur.Ziel => Erg := true oder
b) Figur.Ziel geändert wird (zB durch einen Klick auf was anderes) => Erg := false
leider tut das so nicht! hat jemand ne (gute/bessere) Idee