Hallo,
auf den TCanvas zeichnest du zuerst ein Bild mit der Draufsicht von dem Grundstück oder der Halle.
Dann könntest du noch einige kleine Bilder erstellen auf denen zum Beispiel Paletten und LKW abgebildet sind.
Mit Hilfe von Datensätzen kannst du die Positionen dieser kleinen Bilder speichern und gegeben falls abändern oder die Bilder wieder entfernen.
Mit der Prozedur
canvas.Draw() zeigst du die kleinen Bilder auf der vorgesehenden Position im großen Bild an.
Die Komponenten
TPaintbox oder TImage kannst du zur graphischen Darstellung der Bilder nehmen.