Wie benutzt man TidCmdTCPServer?

[Codewalker]

Hallo zusammen.

Ich möchte gerne eine Verbindung zwischen 2 Anwendungen auf Basis der Indys realisieren und dabei die Command-Handler benutzen. Leider funktioniert das alles überhaupt nicht so wie ich mir das vorstelle und die Indy-Dokumentation ist zu diesem Thema recht lausig...
Mein Problem ist, dass ich nicht genau weiß, wie die Verbindungen unter Indy verwaltet werden und wie ich dann, z.B. per Knopfdruck dem Client ein Kommando schicke und dessen Antwort verarbeite.
Daher meine Frage: Hat schon mal jemand mit diesen Command-Handlern gearbeitet und hat dazu eine Anleitung, ein Beispiel oder so etwas in der Art?