Ohne Formular: Gar nicht.
Aber ohne
GDI (
GDI ist das, was du indirekt mit TCanvas benutzt).
Dafür benutzt man Hardwareunterstützung,
OpenGL oder
DirectX. Für 2D-Zeug reicht
Andorra 2D vermutlich aus, für 3D (Achtung, nicht einfach!) sollte man sich entweder direkt mit
DirectX und
OpenGL beschäftigen oder aber mit einer Engine, oder, wenn es nicht professionell werden soll, auch GLScene.