meine persönliche Meinung vorab: Nimm nicht das Mainform als Splash. das macht nur Arbeit weil du dann die gesamte Funktionalität in die andere Forms selbst implementieren musst. Das fängt damit an das sich dein Programm beendet sobald du das Mainform schließt.
Und jetzt etwas Hintergrund zu deiner Frage. Wenn das MainForm minimiert wird, wird das Form nicht wirklich minimiert in Delphi sondern nur ausgeblendet. Das was du in der Taskleiste siehst ist nicht das Mainform sondern ein Fenster was du so nie zu Gesicht bekommst, nämlich das TApplication-Fenster.
Wenn du ein Form wirklich in die Taskleiste bringen willst musst du als erstes per
Api-Funktionen den Style ändern damit es kein Tool-Window mehr ist und erstmal einen eigenen Taskbareintrag bekommt.