1. Du wirst aufgerufen, so bald der Socket was empfangen hat. Das bedeutet
nicht, dass der Record komplett ist.
ReceiveLength
2. Der Server kann viele Verbindungen zu den Clients haben während die Clients immer nur eine Verbindung zu einem Server aufbauen können. Nun nenn mir mal deine Vermutung, wie sich mehrere Client in einem Socket beim Server drängeln sollen. OnClientRead übergibt dir genau den Socket als Parameter, welcher Daten empfangen hat. Und selbst wenn, dann sind die Clients unter Server.Socket.Connections[] zu finden.
3. Wenn du im Fehlerfall die Sockets im FormCreate mit Free wieder freigibst, dann haben sie immernoch ihre alte Instanzadresse in den Membern, somit knallt es spätestens beim FormDestroy.
Und der Fehler rührt grundsätzlich vom 2. Punkt her. Trotzdem empfehle ich dir, die anderen Punkte entsprechend auch mit beachten.