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[Bernhard Geyer]

Direkt wirst du das nicht richtig können und wenn dann mit der Gefahr das bei einem kleinen fehler das ganze Mainboard (bzw. mindestens der IO-Chip futsch geht. Sinnvoll macht man sowas über ein intelligentes Board mit µP. Evtl. gibt ja in der c't/Toolbox (halb-)fertig Layouts die du für sowas verwenden könntest. Ob dein legoroboter sowas auch könnt weis ich nicht.