Huellfindungs-Algorithmus

[LoCrux]

Hi,

I need help.... Kennt einer einen effizienten Alogrithmus, der mir aus einer unsortierten Menge N mit n Punkten (der Eigenschaft n(x,y) und x,y Element R), diejnige Menge M echte oder unechte Teilmenge von N (|M|<=|N|) findet, so dass die
Menge M alle Elemente der Menge N umschliesst (grafisch waere das ein Huell-Polygon)?
Mit der Bedingung, dass das Huell-Polygon nicht ueberschneidend ist (konkav oder konvex waere egal).

ThanX 4 Help