Du hast also die Koordinaten und die Blickrichtung, sprich: die Ortsvektoren und den Bewegungsvektor. Das heißt, du kannst einfach aus das Skalarprodukt zur Berechnung der Winkel vertrauen:
Code:
x * y = |x| * |y| * cos alpha
Dabei könnte x die Blickrichtung deines Schiffes sein und y der Vektor, der
erfüllt.