Willst du das komplett selbst schreiben?
Sonst kannst du doch auch z.B. mencoder benutzen und den mit den richtigen Parametern starten
Mencoder ist teil des Mplayer(
http://www.mplayerhq.hu) projektes und ist kostenlos. Im Internet finden sich auch diverse Anleitungen, wie man mit dem Mencoder DVD's ript.
Gruß
Eike