[Rotationsmatrix] nacheinander Drehung

**chaoslion**

Hey

Also ich habe nen Vektor (x,y,z) und ne Drehmatrix, zb um y

Delphi-Quellcode:

			type

  TVek3d=record

    x,y,z:real;

end;

type

  TMatrix33=record

    sp1,sp2,sp3:TVek3d;

end;

//...

function RotMatY(alpha: Real):TMatrix33;

    begin

      result := CreateMat(

      cos(alpha) ,0.0   ,-sin(alpha),

      0.0        ,1.0   ,0.0,

      sin(alpha) ,0.0   ,cos(alpha)

      );

    end;

so nun fahre ich so weiter:
ich erstelle eine matrix mit der function matrix1:=RotMatY(65)
dann multipliziere ich den vektor mit der matrix , den dabei enstanden Vektor
zeichne ich. Klappt auch alles aber wie kann ich eine nacheinander Drehung um die 3 Achsen
machen, also 30° um x, 10° um y und 124° um z ??

[Rotationsmatrix] nacheinander Drehung

[Rotationsmatrix] nacheinander Drehung

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