Du könntest dir auch überlegen die langen Formel durch andere geometrische Formen anzunähern. z.B. erst eine Halbkugel, dann einen Kegelstumpf, einen Zylinder, einen Kegelstumpf und eine Halbkugel. Sieht recht ähnlich aus und sollte recht einfach zu schreiben sein.
Hat
OpenGL nicht schon Kollisionserkennungen frei Haus? Oder willst du alles per Hand schreiben?
Wie suchst du nach Kollisionen? Suchst du nach jedem Frame nach einer Schnittmenge oder berechnest du den Kollisionszeitpunkt exakt?