Kollision von Ellipsoiden

[Nikolas]

Was willst du denn damit anstellen?
Ich hatte das Problem letztens auch, als ich eine kleine PhysikEngine für die Uni geschrieben habe. Analytisch wird das sehr groß (u.A. musst du ein Polynom dritten Grades lösen).
Erklär doch mal, was du später damit anstellen willst, vielleicht ist auch ein anderer Ansatz drin, wie z.B. ein PolygonGitter, mit dem man dann deutlich einfacher (und auch etwas ungenauer) wäre.