Kollision von Ellipsoiden

[axelf98]

Eine Idee wäre, eine Vektorgerade zu basteln, die durch die Mittelpunkte der beiden Ellipsoiden geht. Diese Gerade verfolgt man jeweils und rechnet so den Abstand vom Mittelpunkt zur Hülle aus. Ist Abstand 1 + Abstand 2 größer als der Abstand der Mittelpunkte, so schneiden sich die Körper.
Leider habe ich zur Zeit keine Ahnung, ob das effizient genug ist...