Wenn es um das Einbinden von in C geschriebenen Programmteilen geht, die in Form von .DLL oder .OBJ vorliegen, sollte das, wie mkinzler schon geschrieben hat, grundsätzlich gehen. Im Grunde ist es egal, womit eine .DLL geschrieben wurde, solange sie Funktionen exportiert und ggf. durch die
DLL benötigte Bibliotheken vorhanden sind.
Das heisst also im konkreten Fall für dich, dass du in C eine
DLL schreiben kannst, die die gewünschten Funktionen exportiert und diese dann halt einfach in Delphi entweder statisch oder dynamisch (mit LoadLibrary und GetProcAdress) einbinden.