Figur mit A-Stern Algo. "leiten"?

[Pyr0cracker]

Hallo!
Ich möchte in meinem Spiel den Spieler durch eine Landschaft steuern.
D.h. wenn ich mit der Maus auf eine Stelle der Karte klicke soll die Figur sich dorthinbegeben (bzw. die Karte soll sich bewegen weil die Spielfigur immer in der Bildschirmmitte ist).
Da muss natürlich auch eine Kollisionesabfrage für Häuder etc. mit rein.
Am liebsten würd ich den A* Algo. nehmen, ich weiss nur nicht wie ich den einbauen soll. In den Beispielen die ich für A* habe wird immer nur eine Linie um die Hindernisse gemalt. Wie kann ich jetzt erreichen das meine Figur an dieser Linie entlang geht?

Danke schonmal,