Verbindung beendet, weder Client noch Server merken es

[Sidorion]

Das Senden von Lebenszeichen sollte clientseitig asynchron ablaufen (sprich: er wartet nicht auf die Antwort). Auf dem Server kann man dann im OnClientRead bei Ankunft eines Lebenszeichens eine Zeitvariable aktualisieren und dann timergesteuert die Variable prüfen. Wenn das Lebenszeichen für einen Client zu alt wird, beendet man den entsprechenden Thread (antworten braucht er ja dann eh nichtmehr).
Das Lebenszeichen dient nur dazu, dass der Server merkt, dass der Client weg ist. Der Client merkt durch den Timeout der normalen Anfrage, dass der Server weg ist, von daher kannst Du nicht durcheinander kommen.