Mit dem Code können wir wenig anfangen, weil wir nicht wissen, woher die einzelnen Variablen kommen und was mit ihn gemacht wird. Man sieht nur, dass du gewisse Werte von Grad in Bogenmaß umrechnest.

Zitat von
AndY92:
eigendlich wird die rotation erst nachher reingehaun
Was rotierst du denn?