Mit einem zusätzlichen TTimer ist das kein Problem:
Delphi-Quellcode:
procedure TForm1.Timer1Timer(Sender: TObject);
begin
DateTimePicker1.Time := DateTimePicker1.Time + 1.0 / (24.0*60.*60.0);
end;
Das Timerinterval sollte dabei auf 1000 (=1s) stehen.
Besonders genau wird das mit dem Timer nicht, aber auch dafür gibt es Möglichkeiten.