Moin,
wieso UDP? Vertraue doch lieber auf
TCP.
Dazu kannst du dich der Komponenten TClientSocket & TServerSocket bedienen. Du hast leider nicht deine Delphi-Version in deinem Profil hinterlegt, sollten diese bei dir nicht vorhanden sein wirst du über die
DP-Suchfunktion herausfinden wie du sie in deine jeweilige Delphi-Version installieren kannst.
Ein einfaches Tutorial über den Umgang mit TClientSocket & TServerSocket findest du
hier.