Wenn sich die Kreise berühren, gilt folgendes:
(x2 - x1)² + (y2 - y1)² = (2r)²
x1, y1: x/y-koordinate des linken/unteren kreises
x2, y2: Koordinaten des anderen Kreises
r: Kreisradius
Das kannst du nun bspw. nach x2 umstellen, dann kannst du - mit den konstanten x1, y1 und r - das y2 ausrechnen