An der Zeichnung kann ich nicht wirklich viel erkennen
. Geht es darum, n Kreise mit dem Radius r1 gleichmäßig innerhalb eines großen Kreises mit Radius r2 gleichmäßig zu verteilen, sodass jeder kleine Kreis den großen berührt, dann ist der Mittelpunkt des k-ten Kreises
(cos(k * 2 * Pi / n + Phi) * (r1 - r2) | sin(k * 2 * Pi / n + Phi) * (r1 - r2))
Phi kannst du dann für eine Drehung schrittweise erhöhen (eine Erhöhung um 2 * Pi / n bildet einen Kreis auf den nächsten ab).