WebCam-Bild in Array

[Freiberger]

Hy,

ich habe mir einen Roboter gebaut, den ich über WEBCAMs steuern will.

Ich will über nen Timer alle X Sekunden das Bild aus ner Webcam in ein Array laden,
damit ich es bearbeiten kann. (z.B. Randerkennung, Objekterkennung usw.)

Ich habe einen Code gefunden, wo ich das Live-Bild auf nem Panel anzeigen kann, aber das
bringt mich leider nicht weiter...

Kann mir jemand helfen ?
Habe schon viele Foren durchsucht, aber nix richtiges gefunden.

[Eichhoernchen]

was für nen array haste denn?


Du kannst es ja einfach auf ein Panel zeichnen und es von dem Panel runterkopieren mit GETDC

Delphi-Quellcode:

var can : TCanvas;
    bitmap : array of TBitmap;
    index : integer;
..
Begin
... //Bild auf Panel

can := TCanvas.create;

can.Handle := GetDC(Panel1.Handle);

setlength(bitmap, high(bitmap)+1);

index := high(bitmap)-1;

bitmap[index] := TBitmap.create;

bitmap[index].pixelformat := pf32bit;

bitmap[index].Width := //beite;

bitmap[index].Height := //höhe;

bitmap[index].Canvas.CopyRect( Rect( 0 ,0, bitmap[index].Width, bitmap[index].Height), can , Rect(0, 0, Panel1.Width, Panel1.Height));

can.free;

end;

Ist ungetestet aber ich denke das sollte gehen!

[Ultimator]

Zitat von Eichhoernchen:

Du kannst es ja einfach auf ein Panel zeichnen und es von dem Panel runterkopieren mit GETDC

Wenn er allerdings ein anderes Fenster teilweise über das Panel legt, hat er diesen Fensterausschnitt mit im Bild.

Ich würde eher Code von hier verwenden

[Eichhoernchen]

das ist natürlich schöner!

Wusste nicht davon!

[Freiberger]

Danke, ich versuche es mal.
Aber ich brauche eigentlich das Panel mir dem Originalbild nicht.

Ich will ja das berechnete Bild (Kantenerkennung...) auf dem ganzen Bildschirm anzeigen.

Kann ich denn die Daten nicht direkt aus der CAM laden ?
Es ist doch bestimmt sehr zeitintensiv, wenn ich das Bild in nem Panel anzeige, dann kopiere, bearbeite und wieder anzeige...


Ich will ja sofort wenn die Berechnung fertig ist, mein neues Bild anzeigen
und dann die Berechnung mit nem neuen Bild starten.

[loetmann]

Hallo,

Zitat von Freiberger:

Kann ich denn die Daten nicht direkt aus der CAM laden ?

ja, guck mal nach capSetCallbackOnFrame (WM_CAP_SET_CALLBACK_FRAME) bei msn. ich habe lange danach gesucht und so halbwegs funktioniert das ganze auch. Andere Grabfunktionen gehen z.B. über die Zwischenablage was aber nicht so elegant ist wenn mal ein anderes Programm die zwischenablage überschreibt (CapClipboard[capGrabFrame/capEditCopy]/WM_CAP_GRAB_FRAME).

Für Robotik gibt es ein Forum (www.roboternetz.de) wo man über eine "CMUcam2" spricht die einige Algorythmen integriert hat und auch auslebar ist.

Ein Gruß
LM

[Phantom1]

Zitat von loetmann:

ja, guck mal nach capSetCallbackOnFrame (WM_CAP_SET_CALLBACK_FRAME) bei msn. ich habe lange danach gesucht und so halbwegs funktioniert das ganze auch.

Ein Code der WM_CAP_SET_CALLBACK_FRAME benutzt habe ich ihm schon vor einiger Zeit geschickt per PN. Ich kann den Code ja mal hier anhängen.

Achja: Man muss dafür die Graphics32 komponenten installiert haben!