Hi,
was den Timer angeht, so ist das ja auch keine Lösung von der bisher gänzlich abgeraten wurde. Um es kurz zu machen, klar, sie funktioniert. Aber es gibt ein paar Dinge die für diese Lösung gelten. Das wichtigste ist, dass du dabei nur direkt das eintretende Ereignis behandelst. Sagen wir mal du möchtest einen Befehl wegschicken (Schnittstelle ist egal) und max. delta t auf eine Antwort warten. Kam die Antwort nicht innerhalb von t ms, so verschickst du die Anfrage nochmal. Könntest ja z.B. versuchen
TCP zu implementieren. Mit einem Timer ist soetwas nicht wirklich möglich. Du musst hier schließlich auf eine direkte Antwort warten, diese also dem Gesendeten zuordnen können. Natürlich kannst du hier warten und über den Timer ein Flag setzen und den Timer beenden, wenn die Antwort vorher kommt, aber es ist halt ein Umweg, der mit dem Delay nicht nötig ist.
Zudem bleibt halt dein Ereignis vom Timer abhängig. Laufen genug andere Prozesse mit hoher Last, wird dein Timer halt mal nicht ausgelöst. Kann ja eventuell auch kritische Folgen haben.
Gruß Der Unwissende