wenn ihr einen miniroboter bauen wollt...

[OldGrumpy]

Wenn jeder der Roboter seinen Standort bestimmen können soll, dann musst Du aber schon einigen Aufwand treiben, und für auswertbare Standortmarkierungen sorgen. GPS ist dafür zu grob (es sei denn die Jungs sollen sich auf einem Fussballfeld tummeln), eine Möglichkeit wären Peilsender und mehrere Antennen pro Roboter, um eine gewisse Genauigkeit zu erreichen, ist für diese Art Dreieckspeilung aber auch noch ein Mindestabstand zwischen den Antennen notwendig... Alternativ könnte man natürlich den Boden mit Markierungen zupflastern. RFID könnte hier nützlich sein, allerdings bekommt man damit nur eine ungefähre Entfernung und nicht unbedingt eine Richtung heraus. Alles in allem ein sehr komplexes Problem, gerade durch die geforderte Interaktivität der Roboter...