Kugel/Kreis prallt von Eck/Kante ab

[Sidorion]

Der Canvas auf dem Du zeichnest hat ein Bitmap. dieses kannst du mit ScanLine abfragen. Scanline gibt dir die Farbinformationen der entsprechenden Zeile zurück. Jetzt kannst Du Pixel für Pixel gucken, ob Hintergrundfarbe oder Zeichenfarbe. Wenn der Pixel in der Zeichenfarbe ist, musst Du ihn(seine Position x und y) in die Liste der potentiellen Hindernisse aufnehmen.
Wobei Du wieder Performance sparen kannst, wenn du nur die Zeilen zwischen Startpunkt und potentiellem Endpunkt +-Kreisradius scannst. Beim Auswerten kommen auch nur die Spalten zwischen Start und Ende in Frage.

Alternativ kannst Du das ganze Bitmap nach jedem Zeichenvorgang scannen und das Ergebnis in ein Bitfeld eintragen. Dieses ist dann mui schneller zu durchwühlen als die Bitmap.

Ich würde Dir die zweite Variante trotz deiner Aversion gegen das doppelte Speichern der Information empfehlen, selbst wenn Du Dich für die pixelweise Bewegung entscheiden solltest, da ein Arrayelement auswerten um mehrere Zehnerpotenzen schneller ist, als Bitmaps auswerten und bei Bewegungen kommts auf Geschwindigkeit an.