Eine Ellipse kann man so parametrisieren:
( cos(x)*a, sin(x)*b ) (0<x<=2pi; für a=b=r wirds ein Kreis mit Radius r)
Wenn das Auto eine Kurve nach links fahren soll (um 90°) muss der Ausdruck x zwischen 0 und pi/2 liegen, da Delphi Eingaben in
Rad erwartet. Das Auto fährt damit einen Viertelkreis ab.
Zuerst suchst du dir den Mittelpunkt deines Kreisstückes. (M in der Grafik) dann machst du eine while-Schleife in der du Winkelwerte zwischen 0 und pi/2 abarbeitest. Je nach dem, wie groß der Abstand zwischen zwei Winkelwerten ist, springt das Auto mehr oder weniger.
Die Position deines Autos hast du dann immer durch (M.x+cos(phi)*r, M.y-sin(phi)*r) gegeben.