Da dein String sedizimale Werte enthält, solltest du einfach die Funktion HexToBin verweden.
Delphi-Quellcode:
var buffer : TByteDynArray;
begin
// sei s der string den du umwandeln möchtest
setLength(buffer, length(s) div 2);
HexToBin(PChar(s), PChar(@buffer[0]), length(buffer));
// jetzt stehen in Buffer die Byte Werte des Strings
....
end;