KI Auto durch eine Stadt fahren lassen

[holle]

Ich möchte eine Stadt aus drei vier Kreuzungen und ein paar Straßen aufbauen. (Grundlage ist ein Bild) Die Abzweigungen sind stets im Winkel von 90°. Die Stadt an sich ist wie ein kleines geschlossenes System, man kann nicht aus der Stadt herausfahren. Ich möchte jetzt ein Auto durch die Stadt fahren lassen, das sich per Zufall seinen eigenen Weg sucht.
Wie kann ich das am einfachsten realisieren?

mfg holle