Geschwindigkeit bei bewegten Objekten

[Antigo]

EIn Problem habe ich jetzt allerdings noch:
Der Ball trifft auf den Boden auf. Ich weiss zwar zu welchem Zeitpunkt das geschieht, und daher auch wo, allerdings kenn ich nicht den Winkel in dem er auftritt. Daher kann ich nicht nach guter alter EInfallswinkel gleich Ausfallswinkel Manier den Ball weiterhopsen lassen. Gut den Winkel könnte ich herausfinden, indem ich die Poisition des Balles kurz vor dem Aufprall mit der während des aufpralles vergleiche, und über die Steigung dann an den Winkel herankomme. Relativ kompliziert, aber dann weiss ich nicht mit welcher Geschwindigkeit ich ihn wieder losschicken soll.
Hat da jemand eine Idee?