hi, bau doch einfach eine kollisionsabfrage auf alle 8 felder die eine ameise umgibt,
wenn eines davon gras ist, wird das feld schon mal ausgelassen, einfach mit ner while schleife durchlaufen lassen bis ein betretbares feld erreichbar ist
bei mir haben sich 20 - 30 ameisen direkt zwischen dem futter verbarrikadiert und kamen
erst raus als ein paar andere sie befreit haben