Ist schon eine Zeit her, dass ich mich damit beschäftigt habe, aber was meinst du mit den Millisekunden? Wenn du GPS meinst, dann sind es doch normalerweise Längen- und Breitengrade.
Auf welches System willst du eigentlich aufbauen?
Am besten weitere Infos wie Satellitensystem und Emfänger angeben, damit wir dir helfen können.
Grüsse,
jus