Mal schauen ...
Also ... wir haben den Vektor A, den Vektor B und h.
Errechnen:
C als Vektor von A nach B
M (als Mittelpunkt zwischen A und B)
Dann haben wir das Skalarprodukt von C mal X = 0
Und sqrt(X1² + X2²) = h
Also
C1*X1 + C2*X2 = 0 // Stichwort Skalarprodukt
sqrt(X1² + X2²) = h // Länge des Vektors ist gleich h
(C und h bekannt)
Und X ist dann ein Vektor relativ zu ...
M? 
(Bin auch erst "frisch" in der Materie ...)