Vektorrechnung:
a - b gibt dir den Vektor von b nach a.
du hast die Punkte A(X1), B(X2) und X(?).
- A - B = C
- C = C / 2 (==> jetzt haben wir den Punkt wo h ansetzt - von B aus !)
- C = B + C (==> und jetzt vm Ursprung)
- X = C + h

(so einfach ^^ - oder täusche ich mich ?)