Relaiskarte an den LPT-Port anschließen.
Bei
so einer Karte dienen die großen blauen Teile als Schalter d.h du musst die nur nocht Stromquelle und Motor nehmen und das ganze verkablen die Steuerung per Delphi ist auch einfach d.h. du brauchst kein assembler.
Edit: Wenn du einen alten fernsteuerungs wagen hast kannst du den auch damit umbauen (hab ich mal gemacht)