Na, so ganz steige ich da auch nicht durch.
Aber wie fit bist denn Du in C?
Hier gibt es ein Steuerungsprogramm für Linux in C geschrieben
http://k8056.free.fr/k8056_20051007.tgz mit Quelltext,
vielleicht kannst Du dir da ein paar Inspirationen holen.
Grüße
Klaus