Wie Skype intern erstellt wurde, ist nicht das Thema des Fragestellers.
Natürlich kannst Du sowas auch in Delphi machen - im Endeffekt ist es "nur" eine
TCP/UDP-Kommunikation. Den meisten Gehirnschmalz wirst Du - wie auch die Entwickler von Skype - in das Protokoll und den Codec stecken müssen.
Störungsfreie Kommunikation, auch bei geringer Bandbreite, ist nur eine Anforderung. Vertraulichkeit und Authentizität wären weitere Anforderungen an so ein Protokoll.
Das Protokoll von Skype wurde bis heute nicht öffentlich dokumentiert und somit für Deine Anwendung nicht unmittelbar nutzbar. Hier sind also Alternativen gefragt, wenn Du sowas entwickeln möchtest.
Daniel R. Wolf
mit Grüßen aus Hamburg