wieso läufst du nicht einfach über alle Komponenten die auf dem Panel sind:
Delphi-Quellcode:
for i := 0 to Panel.ComponentCount - 1 do begin
if Panel.ControlCount[i] is TGroupbox then
with TGroupbox(Panel.Controls[i]) do
DoSomething;
end;
//EDIT: ComponentCount/Components auf ControlCount/Controls geändert (Danke @Hawkeye219)