Ich werf mal 3 Stichworte in die Runde:
- Lokale Koordinaten
- Kugel (bzw.) Kreiskoordinaten
- Überlagerung von 2 Kreisbewegungen
Du hast im Grunde 2 Bewegungen. Die eine ist die Kreisbewegug von Mittelpunkt des äusseren Kreises um den Mittelpunkt des inneren Kreises. Die zweite ist die Bewegung eines äusseren Punktes des kleinen Kreises um dessen Mittelachse... Und diese beiden Bewegungen muss du überlagern. Und weil sich alles im Kreise dreht, nutzz du am besten die Polardarstellung... Hier am Beispiel einer Kreisbewegung:
Ein Punkt r auf dem Kreis hat die Koordinaten
r(R,phi) = R*cos(phi)
Phi ist dein Winkel... Und da das Ganze sich dreht, geht die Zeit ein und die Winkelgeschwinigkeit:
phi = omega*t
Ich denk damit lass ich dich jetzt mal bichsen recherchieren
