Delphiprogramm zur Motorsteuerung

[Salutiver]

Servus,
Ich habe bis jetzt nur relativ einfache sachen programmiert wie z.B. Sotieralgorythmen oder mal ne Wegoptimierung....
Nun würde ich gerne für ein Projekt wissen ob und wenn wie es möglihc ist Elektromotoren über ein Delphiprogramm zu steuern?!
Wenn es dafür bessere Programme gibt bin ich auch damit zufrieden, Ziel ist es, dass ich ein Programm selber eintwickeln kann um Mechanische vorgänge zu steuern.

Danke für die Hilfe schon mal

Grüße Salutiver