Vom blanken Controller bis zum funktionierenden USB-Geraet dauert es etwa ein Jahr (zumindest fuer USB-Anfaenger).
http://www.lvr.com/usb.htm ist der beste Startpunkt fuer USB. Das Buch "USB complete 3rd edition" von Jan Axelson kaufen.
Sie wird allgemein als Mutter aller USB-Entwickler anerkannt.
Hinsichtlich Zeitmessungen darf man nicht vergessen das USB ein serieller Bus ist und keine serielle Leitung.
Es kann zu Latency kommen. Die Zeit muss also im Geraet gemessen werden und muss dann mit uebermittelt werden.
Zumindest wenn man in den einstelligen Muillisekundenbereich kommen will bei der Genauigkeit.