Objektverfolgung

[marabu]

Ich könnte mir vorstellen, dass eine Quantisierung des Bildes mit empirisch ermittelter Granularität am ehesten zum Ziel führt. Dabei halbierst du schrittweise die Auflösung und bildest Superpixel (2*2, 4*4, 8*8, 16*16, ...). Für diese berechnest du den mittleren Grauwert. Wenn du eine geeignete Auflösung ermittelt hast, dann kannst du von dem resultierenden Grauton-Bild ein Binärbild erstellen, aus dem du dann das bounding rectangle für das observierte Objekt berechnen kannst. Der Schnittpunkt der Diagonalen könnte der Zielpunkt für die Neuausrichtung des Objektivs sein. Andere Verfahren sind denkbar.

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