Objektverfolgung

[Funk]

Hallo,
hier meine Problembeschreibung:
Ein Objekt (Insekt) liegt auf einer Platte und wird von einer WebCam durch ein Mikroskop betrachtet. Sobald sich das Objekt bewegt, soll die Platte so bewegt werden, dass sich das Objekt wieder im Fokus der Cam befindet.
Als erstes muss das Objekt erkannt werden
- die Lichtverhältnisse bleiben durch die Mikroskoplampe fast immer gleich
- das Objekt kann die gleiche Farbe wie die Platte haben
-->bin bei der Suche, auf einen Partikelfilter gekommen, habe aber keine Erfahrungen und meine Frage ist, hat jemand damit schon gearbeitet und kann mir einen Rat geben? Oder gibt es andere Lösungen, ein Objekt zu erkennen?

Danke im Voraus für eure Hilfe.