Bitte erst eimal bitte Delphi beenden. D starten, ein neues Project ist geöffnt. Aus dem Dateimenü "Alle schliessen" aufrufen, dann GLScene7.dpk öffnen.
Mit Strg+F12 die
Unit GLScene7 auswählen und anzeigen lassen.
Im Fenster GLScene7.dpk auf compilieren klicken (wenn alles klapt auf instalieren).
Wenn Fehler auftreten sollten diese jetzt genauer angeziegt werden.
Du kanst auch mal hier nachschauen:
http://www.glscene.de/
[edit=turboPASCFAL] GLScene6 zu GLScene7 korrigiert. 
[/edit]