Hallo pol0815!
Erstmal herzlich willkommen in der Delphipraxis!
Nun etwas zu Delphi 2. Ich empfehle dir hiermit wärmstens - soweit es die Rechner vertragen auf denen das Programm laufen soll - dir eine halbwegs aktuellere Ausgabe von Delphi zu besorgen. Da gibt es zum Beispiel die Version 7 Personal zum freien Download im Netz.
Und nun zu deinem Problem: Ich würde mit der Inpout.dll an das Gerät herangehen.
Inpout16.dll Inpout32.dll Mit dieser
DLL kannst du auf die serielle Schnittstelle zugreifen, die deine Kommandos engegennimmt und die Resultate liefert.
Wenn du die dann eingebunden hast, lass mal wieder was von dir hören.