ich würde auf 256 farben reduzierte bitmaps nehmen...
sonst löst ein auto das in 500m entfernung vorbei fährt und überall minimal erhellt den sensor aus
reduziert man die farben, muss es schon näher kommen
Edit:
Ansonsten wäre es noch interessant das ganze lernfähig zu machen (So man gibt 2 Bilder rein und sagt ihm "Melden" oder "Nicht melden" und er vergleicht jeweils die Änderungsquote à là DGL-Luke)...
so kriegt man eine realistische zahl