Achsenspiegelung: Punkt an einer Gerade spiegeln?

[BlackJack]

Code:

d = |(x1 - x0)*n|

mit
x1: zu überprüfender Punkt
x0: Punkt auf der Geraden
n: normierte Normale der Geraden.
d: Abstand von Gerade zu x0

sagt zumindest meine Formelsammlung.

edit: und dann noch

Code:

x1' = x1 - 2*d*n

mit
x1': an der Geraden gespiegeltes x1