Das wird kaum gehen selbst wenn man eine Form auf ein Panel setzt wird das mainmenu der Form nicht dargestellt.
Warum nimst du nicht eine form setzt ein Mainmenu drauf und setzt auf das panel eine toolbar bei der toolbar flat:=true, edgeborder:=[] und menu:=form2.mainmenu1; und dann nur mit
Delphi-Quellcode:
form2.Parent:=panel1;
form2.show;
form2.BorderStyle:=bsnone;
form2.Top:=toolbar1.Width;
form2.Left:=0
die form auf das panel setzen .