Vielleicht interessiert dich
das hier 
.
Eine bessere Antwort könnte ich dir geben, wenn du den Teil des Programms, mit dem du Probleme hast, genau benennen könntest.
[add] Eine Anmerkung zu meinem Projekt: Hier ist zur Vereinfachung
a ein Vorfaktor zu
r, d.h., a = 1 ist z.B. immer, bei beliebigem
r eine Zykloide. [/add]