durch zykloide eine trochoide zeichnen???????

[TKTW]

Hi kann mir bitte mal jemand helfen habe als beleg, wie schon mal gepostet, die zykloide zu malen hab aber gar kein plan und keine ansätze. kann mir da bitte jemand weiter helfen?
hab gehört ist für geübte ni das ding aber ich sitz hier und guck wies schwein ins uhrwerk!!!

Danke für die hilfe!
Aufgabenstellung anbei!!